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内容简介:
本书以Linux嵌入式系统的基本开发技术为主线,以基于ARM架构的嵌入式处理器为嵌入式硬件平台,全面介绍嵌入式系统开发过程、ARM体系结构、Linux基础、Linux进程、Linux开发环境的建立、Linux操作系统移植、Bootloader的使用、Linux根文件系统的构建、设备驱动程序的开发、嵌入式GUI开发等嵌入式知识,*后介绍近年来较为热门的GPS导航系统的设计。
??
??本书在*版的基础上进行改版,结合众多读者的返馈意见,优化了内容结构和程序代码,实例操作配有视频讲解。
书籍目录:
目????录
篇??嵌入式系统开发基础
?
第1章??嵌入式系统介绍(1)
1.1??嵌入式系统的概念(1)
1.1.1??嵌入式系统的定义(1)
1.1.2??嵌入式系统的特点(2)
1.2??嵌入式系统的组成(2)
1.2.1??嵌入式处理器(3)
1.2.2??外围设备(3)
1.2.3??嵌入式操作系统(3)
1.2.4??应用软件(3)
1.3??嵌入式处理器(4)
1.3.1??嵌入式处理器的分类(4)
1.3.2??嵌入式微处理器(5)
1.3.3??嵌入式微控制器(5)
1.3.4??嵌入式DSP处理器(6)
1.3.5??嵌入式片上系统(6)
1.3.6??选择嵌入式处理器(7)
1.4??嵌入式操作系统(7)
1.4.1??操作系统的概念和分类(8)
1.4.2??实时操作系统(8)
1.4.3??常用的嵌入式操作系统(10)
1.5??新型的嵌入式操作系统(13)
1.5.1??Android(13)
1.5.2??MontaVista(15)
1.6??嵌入式系统的应用(15)
1.7??嵌入式系统的发展趋势(18)
1.7.1??嵌入式系统面临的挑战(18)
1.7.2??嵌入式系统的发展前景(19)
1.8??本章小结(20)
第2章??嵌入式软件开发过程与工具(21)
2.1??嵌入式软件开发介绍(21)
2.1.1??嵌入式软件开发的特殊性(21)
2.1.2??嵌入式软件的分类(22)
2.1.3??嵌入式软件的开发流程(22)
2.1.4??嵌入式软件开发工具的发展趋势(24)
2.2??嵌入式软件的调试技术(25)
2.2.1??调试技术介绍(25)
2.2.2??基于JTAG的ARM系统调试(26)
2.3??嵌入式软件测试技术(27)
2.3.1??宿主机—目标机开发模式(27)
2.3.2??目标监控器(28)
2.4??嵌入式系统集成开发环境(30)
2.4.1??ADS的介绍(30)
2.4.2??ADS建立工程的使用介绍(32)
2.4.3??AXD调试器的使用介绍(37)
实例2-1??ARM开发环境ADS的使用实例(39)
2.5??本章小结(43)
第3章??嵌入式处理器体系结构(44)
3.1??ARM体系结构概述(44)
3.1.1??ARM体系结构简介(45)
3.1.2??ARM体系结构的技术特征(47)
3.1.3??CISC的体系结构(48)
3.1.4??RISC的体系结构(48)
3.1.5??RISC系统和CISC系统的比较(50)
3.2??ARM微处理器的分类(51)
3.2.1??ARM7微处理器(51)
3.2.2??ARM9微处理器(52)
3.2.3??ARM9E微处理器(52)
3.2.4??ARM10E微处理器(53)
3.2.5??ARM11微处理器(54)
3.2.6??SecurCore微处理器(54)
3.2.7??StrongARM微处理器(54)
3.2.8??XScale微处理器(55)
3.3??ARM微处理器的应用(55)
3.3.1??ARM微处理器的应用选型(55)
3.3.2??S3C2410处理器(56)
3.4??存储器(57)
3.4.1??存储器简介(57)
3.4.2??SDRAM操作(59)
3.4.3??Flash(60)
3.5??ARM编程模型(61)
3.5.1??数据类型(61)
3.5.2??存储器格式(62)
3.5.3??处理器工作状态(62)
3.5.4??处理器运行模式(63)
3.5.5??寄存器组织(63)
3.5.6??内部寄存器(66)
3.6??ARM指令的寻址方式(67)
3.6.1??立即寻址(67)
3.6.2??寄存器寻址(68)
3.6.3??寄存器间接寻址(68)
3.6.4??相对寻址(69)
3.6.5??堆栈寻址(69)
3.6.6??块复制寻址(70)
3.6.7??变址寻址(70)
3.6.8??多寄存器寻址(71)
3.7??ARM指令集(71)
3.7.1??ARM指令的格式(71)
3.7.2??ARM指令分类(72)
3.7.3??Thumb指令介绍(78)
3.7.4??Thumb指令分类(79)
3.7.5??ARM指令集和Thumb指令集的区别(82)
3.8??ARM微处理器的异常(83)
3.8.1??ARM体系结构所支持的异常类型(84)
3.8.2??异常矢量表(85)
3.8.3??异常优先级(85)
3.8.4??应用程序中的异常处理(86)
3.8.5??各类异常的具体描述(87)
3.9??本章小结(91)
?
第二篇??Linux开发入门
?
第4章??Linux开发常用操作(92)
4.1??Linux系统介绍(92)
4.1.1??Linux的概况(93)
4.1.2??Linux操作系统的构成(94)
4.1.3??Linux常见的发行版本(95)
4.1.4??Linux内核的特点(97)
4.2??Linux命令的使用(98)
4.3??vi编辑器的使用(108)
4.3.1??vi编辑器的进入(108)
4.3.2??命令模式的命令(109)
4.3.3??末行模式的命令(110)
实例4-1??vi编辑器使用实例(110)
4.4??Shell编程(112)
4.4.1??Shell基础介绍(112)
4.4.2??Shell程序的变量和参数(114)
4.4.3??运行Shell程序(116)
4.4.4??Shell程序设计的流程控制(117)
4.4.5??Shell输入与输出(121)
4.4.6??bash介绍(123)
4.5??综合实例(124)
实例4-2??编写清除/var/log下的log文件综合实例(124)
实例4-3??编写寻找死链接文件综合实例(127)
4.6??本章小结(131)
第5章??Linux内核介绍(132)
5.1??进程概述(132)
5.1.1??进程结构(133)
5.1.2??进程的控制操作(134)
5.1.3??进程的属性(136)
5.1.4??进程的创建和调度(137)
5.1.5??Linux进程命令(139)
5.2??系统调用(143)
5.2.1??系统调用概述(143)
5.2.2??系统调用的进入(144)
5.2.3??与进程管理相关的系统调用(145)
5.3??管道(145)
5.3.1??管道系统调用(145)
5.3.2??管道的分类(147)
实例5-1??管道通信实例(148)
5.4??信号(150)
5.4.1??常见的信号种类(150)
5.4.2??系统调用函数(151)
5.4.3??信号的处理(152)
5.4.4??信号与系统调用的关系(152)
实例5-2??信号实例(153)
5.5??信号量(154)
5.5.1??信号量概述(154)
5.5.2??相关的数据结构(155)
5.5.3??相关的函数(157)
实例5-3??信号量实例(158)
5.6??共享内存(163)
5.6.1??共享内存原理(163)
5.6.2??共享内存对象的结构(164)
5.6.3??相关的函数(165)
实例5-4??共享内存实例(166)
5.7??消息队列(171)
5.7.1??有关的数据结构(171)
5.7.2??相关的函数(174)
实例5-5??消息队列实例(176)
5.8??综合实例(179)
实例5-6??多线程编程实例(179)
5.9??本章小结(180)
第6章??Linux开发环境的构建(181)
6.1??建立Linux开发环境概述(181)
6.1.1??Cygwin开发环境(181)
6.1.2??VMware?Workstation开发环境(183)
6.2??交叉编译的使用(185)
6.2.1??GNU交叉工具链的设置(185)
6.2.2??ARM?GNU常用汇编语言(188)
6.2.3??GNU交叉工具链的常用工具(190)
6.2.4??交叉编译环境(193)
6.3??Linux下的C编程(196)
6.3.1??Linux程序设计特点(196)
6.3.2??Linux下C语言编码的风格(197)
6.3.3??Linux程序基础(197)
6.3.4??Linux下C编程的库依赖(199)
6.4??gcc的使用与开发(199)
6.4.1??gcc简介和使用(199)
6.4.2??gcc选项(200)
6.4.3??gcc的错误类型(203)
实例6-1??gcc编译器环境的应用实例(204)
6.5??gdb调试器的介绍和使用(205)
6.5.1??gdb调试器的使用(205)
6.5.2??在gdb中运行程序(206)
6.5.3??暂停和恢复程序运行(208)
6.5.4??远程调试(211)
实例6-2??gdb调试器环境的应用实例(211)
6.6??GNU?make和Makefile的使用(213)
6.6.1??Makefile的基本结构(214)
6.6.2??Makefile的变量(215)
6.6.3??Makefile的隐含规则(217)
6.6.4??Makefile的命令使用(220)
6.6.5??Makefile的函数使用(221)
6.6.6??Makefile文件的运行(223)
6.6.7??Makefile规则书写命令(225)
实例6-3??Makefile的命令使用实例(231)
6.7??autoconf和automake的使用(233)
6.7.1??autoconf的使用(233)
6.7.2??Makefile.am的编写(236)
6.7.3??automake的使用(236)
6.7.4??使用automake和autoconf产生Makefile(237)
6.7.5??自动生成Makefile的方法(237)
6.8??综合实例(238)
实例6-4??gcc编译器的综合实例(238)
实例6-5??gdb调试器的综合实例(241)
实例6-6??Makefile的综合实例(244)
6.9??本章小结(246)
?
第三篇??嵌入式系统移植与构建
?
第7章??Bootloader的使用(247)
7.1??Bootloader?概述(248)
7.1.1??Bootloader的作用(248)
7.1.2??Bootloader的功能(249)
7.1.3??Bootloader的种类(250)
7.1.4??Bootloader的工作模式(251)
7.1.5??Bootloader的启动方式(251)
7.1.6??Bootloader的启动流程(253)
7.1.7??Bootloader与主机的通信(253)
7.2??vivi的移植(253)
7.2.1??vivi的常用命令和文件结构(254)
7.2.2??vivi阶段的分析(255)
7.2.3??vivi第二阶段的分析(261)
7.2.4??vivi的配置与编译(263)
7.3??U-boot的移植(264)
7.3.1??U-boot常用命令和源代码目录结构(264)
7.3.2??U-boot支持的主要功能(268)
7.3.3??U-boot的编译和添加命令(268)
7.3.4??U-boot的启动介绍(272)
7.3.5??U-boot的移植和使用(273)
7.3.6??U-boot的启动过程(275)
7.3.7??U-boot的调试(276)
7.4??其他常见的Bootloader(278)
7.5??综合实例(280)
实例7-1??vivi编译实例(280)
实例7-2??U-boot在S3C2410上的移植实例(281)
实例7-3??Bootloader设计实例(283)
7.6??本章小结(285)
第8章??Linux内核裁剪与移植(286)
8.1??Linux移植简介(286)
8.1.1??Linux可移植性发展(287)
8.1.2??Linux的移植性(287)
8.2??Linu
作者介绍:
江西师范大学毕业后,一直在宜春学院任教,从讲师到教授,到系副主任,坚持在教学一线,教学经验丰富。主持或作为骨干成员参加多项*和省部级课题,省文化科技创新工程项目1项,省部级中青年骨干教师。
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:3分
主题深度:3分
文字风格:3分
语言运用:4分
文笔流畅:8分
思想传递:6分
知识深度:4分
知识广度:8分
实用性:4分
章节划分:6分
结构布局:7分
新颖与独特:8分
情感共鸣:7分
引人入胜:5分
现实相关:3分
沉浸感:7分
事实准确性:4分
文化贡献:7分