智能制造物流系统设计与控制 电子工业出版社 pmlz pdf mobi 地址 cbz 下载 epub 百度云

本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。

第一章 绪论1

第一节 制造系统概述1

第二节 生产物流的概念8

第三节 生产物流控制13

第四节 智能制造物流控制17

第二章 生产物流计划与控制24

第一节 基本理论24

第二节 制造资源计划32

第三节 生产调度排产48

第三章 物流系统规划设计56

第一节 工厂布局与物流管理56

第二节 车间、仓库和设施布局59

第三节 流水线设计62

第四节 物流输送系统总体设计71

第四章 连续式物流输送装备89

第一节 带式输送机89

第二节 辊子输送机100

第三节 链式输送机109

第五章 有轨输送车129

第一节 概述129

第二节 电动单轨车130

第三节 有轨巷道式堆垛机138

第四节 有轨穿梭车153

第六章 自动导引车158

第一节 概述158

第二节 系统组成167

第三节 感知和导引174

第四节 运动底盘199

第五节 运动控制205

第七章 AGV智能导航控制227

第一节 环境感知228

第二节 地图表示236

第三节 定位240

第四节 路径规划245

第八章 AGV系统设计与管控255

第一节 AGV系统概述255

第二节 AGV路径网络设计263

第三节 AGV任务调度279

第四节 AGV路径规划293

第五节 AGV交通管控294

第九章 系统仿真与优化308

第一节 系统仿真基本原理308

第二节 生产物流系统典型事件分析312

第三节 Plant Simulation仿真软件318

第四节 生产物流系统建模与仿真实例326

参考文献337

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